2004年，以"Rock and 3 Vocal”的音乐理念，摇滚乐队doa创立，成员为德永晓人、吉本大树和大田绅一郎。三个人共同担任主唱、演奏、歌曲制作的工作。另外也参与各自作品宣传影像的制作 。同年7月，发售首张单曲《火ノ鸟のように》进行初次亮相。从8th单曲《心のリズム飞び散るバタフライ》开始，乐队音乐风格开始逐渐偏向抒情系。2013年，距上一张专辑时隔两年半的新专辑《RIDE ON》终于发售。