动画剧集《星际一游》中包含三首歌曲，分别是片头曲《想象的明天》、片尾曲《向未来出发》和插曲《小人物》。三首歌均由音乐人孙浩然主要创作，祭酒担任编曲，吕灵泽操刀制作完成。在创作概念上为了契合动画星际游历探险的主题，三首歌曲的整体方向都是热血活泼且灵动有趣的，为《星际一游》带来更好的视听体验，带领观众们走进那个充满想象的动画世界。

片头曲《想象的明天》由Cdim作词，音乐人孙浩然作曲并演唱。流行摇滚的风格与演唱者少年感的声线共同营造出《星际一游》中一行人充满机缘巧合，误打误撞却又命中注定，相约一起去冒险的勇敢者形象。歌曲在电吉他编排上不同的设计给歌曲带来了层次感，分解的和旋像是拉开了冒险的序幕，节奏吉他就像冒险正在进行，而solo的旋律则是冒险中的华彩段落。片头曲热血的开场让一场星际旅行正式开始。

片尾曲《向未来出发》由孙浩然作词作曲，歌手张赫宣演唱。片尾曲《向未来出发》不同于片头曲，在摇滚的编曲风格上加入了一些电子音色的元素，让它在热血青春的同时又带有一种灵动抒情的感觉，歌手高亢又略带沙哑的嗓音也恰到好处地演绎出这种情绪的中和。《向未来出发》作为片尾曲，既是终点又是下一段冒险的起点。在下一段旅程开启之前，短暂告别，继续成长，在未来遇见更好的自己，《向未来出发》诠释出这样的情感。

插曲《小人物》由孙浩然作词作曲演唱。这首插曲的风格在三首歌中最为特别，歌曲以Loop作为基底，结合电子音乐编曲风格，带来一种动感洗脑的感觉。歌词以戏谑的态度描绘出一个特立独行的小人物形象，演唱中的粤语段落也为歌曲增色不少。主角们在星际西游的路途中会遇到各个不同星球上各种不同的人，有大人物也有小人物，但每个人是怎样的，也只有他们自己才能定义。