收录"Hey Baby"、"Underneath It All"等两首荣获格莱美奖最佳流行乐团演唱奖的TOP5畅销曲 在2001年底发行的第5张专辑【Rock Steady】是打通雷鬼摇摆舞曲与电子舞曲的流行节奏彩绘大作，Gwen在歌曲创作上抛弃过往对于歌曲创作过度思考的模式，採取保留歌曲最初浮现的灵感的态度，歌词从乐团派对写到Gwen的婚姻生活感触。专辑晋升全美流行榜第9名，同时也入选滚石杂志史上500张最佳专辑名单。畅销曲包括了连续在2003-2004年为乐团抱回格莱美最佳流行乐团演唱奖的"Hey Baby"、"Underneath It All"，前面这首与雷鬼摇摆舞曲歌手Bounty Killer合作的歌曲登上全美热门单曲榜第5名，后面这首与前Eurythmics创作灵魂人物Dave Stewart跟雷鬼摇摆乐女王Lay Saw合作的歌曲则登上同榜的第3名。专辑还有入围格莱美奖最佳舞曲唱片项目，勇夺全美舞曲榜冠军的"Hella Good"。